Gli elementi e i materiali

Formica robotica della Festo

L’insetto artificiale preso in esame per l’analisi dei componenti è la formica robotica progettata nel 2015 dalla Festo, azienda tedesca leader a livello mondiale di tecnologia di automazione.

Lunghezza: 135 mm
Altezza: 43 mm
Larghezza: 150 mm
Peso: 105 g


-Corpo esterno in poliammide, sinterizzata al laser
-Circuito ad anello con stadi di uscita:
tensione permanente di 300 V 
-Antenne:
per il contatto con la stazione di ricarica in acciaio
-Macchina fotografica stereo 3D:
per l'auto-localizzazione e rilevamento differenziato di oggetti
-Chip del sensore ottico:
registra la distanza percorsa per mezzo della struttura del pavimento
-Zampe in poliammide, sinterizzata al laser
-Trasduttori piezo-ceramici di piegatura: 
muovono le mascelle di presa
-Trasduttori piezo-ceramici di flessione:
per muovere le zampe
-Batterie ricaricabili:
2 batterie Li-Po in serie, 8,4 V di durata fino a 40 minuti
-Processore Cortex M4:
distribuisce i segnali necessari e attiva gli attuatori
-Circuito di ricarica:
conversione costante da 8.4 V a 300 V, necessari per trasduttori piezo-ceramici di piegamento
-Modulo radio:
per la comunicazione tra le formiche


https://www.festo.com/group/en/cms/10157.htm
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/367917/Festo_BionicAnts_en.pdf